機(jī)器人設(shè)備是高度集成的智能化設(shè)備，應(yīng)用復(fù)雜，然而我國工業(yè)機(jī)器人的起步晚，核心技術(shù)不足，這直接導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)出現(xiàn)技術(shù)短缺的現(xiàn)狀，由于維保不到位造成的機(jī)器人的可靠性下降、生產(chǎn)損失大；維保不當(dāng)造成故障頻發(fā)，機(jī)器人的維修費(fèi)用高、使用壽命縮短等現(xiàn)象日益嚴(yán)峻。所以延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)約成本，設(shè)備保養(yǎng)成了企業(yè)需要不斷學(xué)習(xí)和關(guān)注的重點(diǎn)工作之一。
全球化趨勢(shì)蓬勃發(fā)展，并得到各國認(rèn)可；工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化技術(shù)、智能技術(shù)等高科技發(fā)展不斷成熟，已經(jīng)深入到工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，生產(chǎn)力得到空前發(fā)展；全球人口紅利減弱，包括人口最多的中國。作為高科技產(chǎn)物的機(jī)器人（包含工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人），越來越受到各國的重視。機(jī)器人制造的目的，由之初解放人類的雙手，到代替勞動(dòng)者。從生產(chǎn)力的關(guān)系本質(zhì)來說就是生產(chǎn)工具（機(jī)器人）替換生產(chǎn)者（勞動(dòng)者）來生產(chǎn)，這也是社會(huì)發(fā)展不可避免的趨勢(shì)。
目前在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域中主要替換人工的主力軍。工業(yè)機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是先進(jìn)制造及智能制造產(chǎn)業(yè)不可替代的重要裝備和技術(shù)手段。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用。尤其在汽車、3C等行業(yè)，機(jī)器人被大量應(yīng)用在沖壓、鑄造、壓鑄、搬運(yùn)、上下料、裝配、檢測(cè)、焊接等作業(yè)中，逐漸取代人的工作。
機(jī)器人設(shè)備是高度集成的智能化設(shè)備，應(yīng)用復(fù)雜， 然而我國工業(yè)機(jī)器人的起步晚，工業(yè)機(jī)器人自20世紀(jì)70年代被標(biāo)準(zhǔn)化后，穩(wěn)定性不斷提升；但核心技術(shù)不足，及對(duì)其維保措施，卻乏善可陳、知之甚少，這直接導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)出現(xiàn)技術(shù)短缺的現(xiàn)狀，由于維保不到位造成的機(jī)器人的可靠性下降、生產(chǎn)損失大；維保不當(dāng)造成故障頻發(fā)，機(jī)器人的維修費(fèi)用高、使用壽命縮短等現(xiàn)象日益嚴(yán)峻。
所以延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)約成本，設(shè)備保養(yǎng)成了企業(yè)需要不斷學(xué)習(xí)和關(guān)注的重點(diǎn)工作之一。
目前，芮研機(jī)器人技術(shù)（上海）有限公司在國內(nèi)維護(hù)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)國內(nèi)機(jī)器人設(shè)備大部分處于欠維護(hù)狀態(tài)，諸多設(shè)備都已經(jīng)超過設(shè)備制造商規(guī)定保養(yǎng)時(shí)間，更有甚者，設(shè)備長達(dá)9年從未沒有做過基礎(chǔ)的維護(hù)保養(yǎng)，由于大量設(shè)備處于欠維護(hù)狀態(tài)，工況環(huán)境又極其惡劣，造成設(shè)備劣化和磨損過度，而且直接導(dǎo)致設(shè)備使用壽命極短甚至已經(jīng)沒有使用。
基于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)現(xiàn)狀，機(jī)器人設(shè)備造成大量維修、核心部件更換、設(shè)備折舊速度快、設(shè)備可用率（OEE）低等主要原因在于諸多企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備管理粗放、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性維護(hù)專業(yè)知識(shí)匱乏、從業(yè)人員缺少系統(tǒng)培訓(xùn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備認(rèn)知不到位，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備制造商忙于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，以銷售業(yè)績?yōu)橹鲗?dǎo)，疏于市場(chǎng)正向引導(dǎo)與行業(yè)專項(xiàng)知識(shí)教育，更有甚者，將維修備件銷售額作為企業(yè)業(yè)績考核指標(biāo)。
芮研機(jī)器人技術(shù)（上海）有限公司通過4年對(duì)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)總結(jié)調(diào)查，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)諸多工業(yè)機(jī)器人終端企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備使用與管理工作有如下問題（統(tǒng)計(jì)表見圖1）：
可以看到大多數(shù)企業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)還處于較低認(rèn)知階段；這也導(dǎo)致多數(shù)工業(yè)機(jī)器人處于延遲維護(hù)狀態(tài)。機(jī)器人知識(shí)普及問題，企業(yè)可以通過工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)解決。但除了提高設(shè)備本身的認(rèn)知，還需提升對(duì)設(shè)備維護(hù)認(rèn)知。
根據(jù)設(shè)備管理通用法則，我們將工業(yè)機(jī)器人維護(hù)認(rèn)知分成五個(gè)不同階段如圖2：
不同認(rèn)知階段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要求也是不同的。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化集成度極高的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，不同部位采取維護(hù)策略也是不同的；我們通過FMEA分析法對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備各個(gè)部件進(jìn)行評(píng)估(設(shè)備潛在失效模式及后果分析表)，在采取維修策略；再結(jié)合PDCA改善工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的使用。見圖3 FMEA的邏輯圖。
芮研機(jī)器人通過在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性與預(yù)知性維護(hù)管理實(shí)踐結(jié)合，以工作中實(shí)際現(xiàn)狀整理了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用戶設(shè)備管理中的問題以及應(yīng)對(duì)措施。
以共同推進(jìn)、提升國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備從業(yè)人員設(shè)備維護(hù)管理意識(shí)、行業(yè)專業(yè)知識(shí)、提升從業(yè)人員工業(yè)機(jī)器人設(shè)備管理水平，幫助企業(yè)改善工業(yè)機(jī)器人設(shè)備狀況，準(zhǔn)確識(shí)別企業(yè)設(shè)備維修管理的現(xiàn)狀，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)設(shè)備資產(chǎn)效率優(yōu)化，最終通過企業(yè)文化、科學(xué)技術(shù)、業(yè)務(wù)流程等設(shè)備資產(chǎn)管理的途徑提升競(jìng)爭(zhēng)力、降低運(yùn)維成本、并實(shí)現(xiàn)利潤增長。 今天，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備在工業(yè)制造企業(yè)中已經(jīng)成為一項(xiàng)極其重要的核心資產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)展起來的一種新型裝置。被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)器人研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，機(jī)械手能更好的實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
企業(yè)應(yīng)該如何延長工業(yè)機(jī)器人使用的壽命？
工業(yè)機(jī)器人在日本國內(nèi)由于長期遵循精益生產(chǎn)管理的思想理念、實(shí)施專業(yè)、系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)使用的壽命大大延長，據(jù)日本發(fā)那科公司信息反饋，在正常的預(yù)防維護(hù)保養(yǎng)下，機(jī)器人的使用壽命最長可30年之久。而反觀國內(nèi)目前機(jī)器人維護(hù)管理現(xiàn)狀，眾多企業(yè)疏于對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行專業(yè)、系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)作業(yè)，重使用，重維修、疏于維護(hù)，造成機(jī)器人設(shè)備壽命急劇縮短，有些機(jī)器人設(shè)備使用3-5年就故障率極高，由于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備核心零部件的專有與行業(yè)壟斷性，備件更換與維修費(fèi)用耗費(fèi)巨大，造成設(shè)備折損率極高，可用率OEE(Overall Equipment Effectiveness)極低，工業(yè)機(jī)器人作為高度集成化、智能化的先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備不但沒有為企業(yè)提升生產(chǎn)效率和增加收益，卻為企業(yè)生產(chǎn)與設(shè)備管理額外增加巨大負(fù)擔(dān)與成本。
通過保持定期的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，企業(yè)可以成倍地延長機(jī)器人的使用壽命，準(zhǔn)確識(shí)別企業(yè)設(shè)備維修管理的現(xiàn)狀，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)設(shè)備資產(chǎn)效率優(yōu)化。最終通過企業(yè)文化、科學(xué)技術(shù)、業(yè)務(wù)流程等設(shè)備資產(chǎn)管理的途徑提升競(jìng)爭(zhēng)力、降低運(yùn)維成本、并實(shí)現(xiàn)利潤增長。
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