国产免费人成在线看视频|五月丁香综合网|老女人一级全黄肉体毛片,欧美破处在线,久久精品国产99久久,青青草福利导航

                                   上海默芮達專業(yè)知識與您分享：組合型諧波減速機

    組合型諧波減速機需要諧波傳動系統(tǒng)，那么這個組合型諧波減速機是如何組成的呢?以及組合型諧波減速機的工作原理是什么呢?我們一起來看一下。

    諧波減速器它是由波發(fā)生器，柔輪以及剛輪組成。那么下面我們就來看一下它是如何工作的。

首先剛輪需要固定，波發(fā)生器通過電力主動運轉(zhuǎn)，使剛輪在柔輪內(nèi)自由做功，并且使柔輪發(fā)生變形，這個變形是一種可以控制的彈性變形。到這時柔輪的齒輪就會在變形中做嚙合和脫開的作用功，那么如果是在波發(fā)生器的長軸處嚙合，那么短軸的齒輪就會完全脫開。波發(fā)生器的形狀通常會做成橢圓形的齒輪，將這個齒輪放入柔輪的軸承內(nèi)，再將它們裝入剛輪內(nèi)部。這時柔輪會由一開始的圓形變?yōu)闄E圓形，那么橢圓形長軸的兩端會是柔輪和之前配合的剛輪則會是一種完全嚙合的狀態(tài)，就可以變成我們所說的柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒嚙合。這里一般會有百分之三十左右處于嚙合的狀態(tài)。

    橢圓形柔輪的短軸兩端則會與剛輪齒處在一個完全脫開的狀態(tài)。那么在波發(fā)生器的長軸和短軸之間的柔輪齒中，會沿著柔輪的周長不同，而柔輪的輪齒與剛輪的輪齒則會處在一個半嚙合的狀態(tài)，這樣我們會稱做嚙入狀態(tài);有的齒輪也會逐漸的退出剛齒輪，處在一種半脫開的狀態(tài)，我們稱之為嚙出狀態(tài)。波發(fā)生器在柔輪內(nèi)做功時，會迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的力從而變形，那么此時波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，就會使柔輪齒的狀態(tài)分別為嚙入，完全嚙合，嚙出，脫開。這種現(xiàn)象我們稱之為錯齒運動，正是因為這一錯齒的運動形態(tài)，才可以使組合型諧波減速機在高速轉(zhuǎn)動的過程中逐漸變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動。

    那么對于雙波發(fā)生器的諧波齒輪在傳動時，當雙波發(fā)生器順時針轉(zhuǎn)動到八分之一周時，柔輪的齒輪與剛輪的齒輪就會由原來的應該是嚙入狀態(tài)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，從而使原來得脫開狀態(tài)就成了一種嚙入的狀態(tài)，相反則是同理。柔輪齒和剛輪齒在節(jié)點處嚙合的過程就像兩個圓環(huán)在滾動一樣，兩者在任何一個瞬間，都必須保持弧長必須絕對的相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)點的周長上少了兩個齒輪的距離，那么柔輪在嚙合的過程中，就必須要對比剛輪轉(zhuǎn)過兩個齒輪的距離，這樣的角位移正是組合型諧波減速機的工作原理，從而也可以精準的實現(xiàn)減速的目的。