新一輪工業(yè)革命呼喚著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，市場激烈競爭、小批量多品種客戶定制、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，更高的產(chǎn)品質(zhì)量一致性、新技術(shù)突破進(jìn)步對工業(yè)機(jī)器人存在著迫切需求。精益化、信息化、智能化、綠色化也是未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向。
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代且得到迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的現(xiàn)代制造業(yè)智能裝備，它集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢越來越多地取代人工勞動(dòng)，已經(jīng)成為世界各國高端制造裝備的重要組成部分。其應(yīng)用范圍廣，是我國先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的重要生產(chǎn)裝備。
工業(yè)機(jī)器人是高精度機(jī)電一體化設(shè)備，由本體、控制柜、示教器三部分組成，伺服系統(tǒng)、減速器、手臂機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人五大關(guān)鍵技術(shù)。其中潤滑部件——減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦件承受著高負(fù)載、高節(jié)拍的往復(fù)高速運(yùn)動(dòng)。RV減速器和諧波減速器是機(jī)器人精密減速器最常用的兩種類型。RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式，是在傳統(tǒng)擺線傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的。具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。減速器占工業(yè)機(jī)器人整體成本的三分之一，控制力量輸出和操作精度，通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的作用。機(jī)器人機(jī)械設(shè)備軸承齒輪等關(guān)節(jié)部件均處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、高溫作業(yè)工況條件下。潤滑油脂被用在機(jī)械摩擦接觸處，在接觸面上形成油膜降低摩擦副表面溫度，是用潤滑劑改善摩擦副表面破壞的措施，同時(shí)潤滑油脂還起到冷卻降溫、清潔、密封防泄漏、防銹和防腐蝕、減震及緩沖等作用。
目前，國內(nèi)市場上的工業(yè)機(jī)器人主要依賴進(jìn)口，主要來源于日本、歐洲等地的多個(gè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)使用的潤滑脂由設(shè)備制造商提供，多為針對某一廠家工業(yè)機(jī)器人的專用產(chǎn)品，通用性很差。而在工業(yè)機(jī)器后服務(wù)市場，一方面由于進(jìn)口潤滑油脂價(jià)格昂貴，某些不法潤滑油脂商販和不良設(shè)備維護(hù)公司聯(lián)合造假，賺取黑心錢財(cái)，損害企業(yè)利益；還有一定數(shù)量的潤滑油脂企業(yè)采用廉價(jià)的低質(zhì)基礎(chǔ)油生產(chǎn)低質(zhì)油脂產(chǎn)品，以次充好，最終造成假冒偽劣的潤滑油脂橫行，假李奎，真李鬼充斥市場。另一方面從2016年～2022年中科院—芮研機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人潤滑檢測（上海）聯(lián)合工作站對部分工業(yè)機(jī)器人用戶企業(yè)潤滑油脂監(jiān)測數(shù)據(jù)分析看出，許多企業(yè)存在著對機(jī)器人設(shè)備管理粗放，設(shè)備管理者對潤滑認(rèn)識(shí)的不足，減速機(jī)核心部件過度磨損，減速機(jī)潤滑密封泄漏、設(shè)備資產(chǎn)貶值快，設(shè)備維護(hù)成本高等諸多問題，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)急需提升設(shè)備潤滑管理能力，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤滑專業(yè)知識(shí)和TPM管理，改變落后的設(shè)備管理理念，學(xué)習(xí)精益制造方式。
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、焊接、上下料、熱處理、涂裝、涂膠等諸多領(lǐng)域，其關(guān)節(jié)部位的減速機(jī)是其完成工作的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的典型工況特點(diǎn)如連續(xù)工作導(dǎo)致關(guān)節(jié)部位溫度較高，因此要求潤滑脂具有良好的高溫定性能和氧化安定性；應(yīng)用溫度寬泛，例如我國北方地區(qū)冬季氣溫很低，可以達(dá)到-30攝氏度左右，為保證工業(yè)機(jī)器人正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)，要求潤滑油脂具有優(yōu)異的低溫的流動(dòng)性能；此外工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的加工精度很高，而工業(yè)機(jī)器人越來越多地應(yīng)用于高負(fù)荷的工況，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常處于邊界潤滑狀態(tài)，這要求潤滑油脂良好的極壓性能；此外工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)是頻繁啟動(dòng)和在較小范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，容易造成微動(dòng)磨損，因此要求潤滑脂具有優(yōu)異的抗微動(dòng)磨損性能。最后，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)周期較長，要求潤滑油脂具有長壽命的特點(diǎn)。
默芮達(dá)化學(xué)技術(shù)長期專注于高端潤滑油脂與特殊化學(xué)品領(lǐng)域，依托國內(nèi)高端潤滑油脂研發(fā)平臺(tái)，針對國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人苛刻潤滑工況，從數(shù)據(jù)化、精益生產(chǎn)、工程化、TPM（全員生產(chǎn)性維護(hù)）、清潔生產(chǎn)、價(jià)值等多維角度，推出了與當(dāng)前企業(yè)主流應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)潤滑用油，精準(zhǔn)匹配的“默芮達(dá)全合成工業(yè)機(jī)器人專用油脂包”系列產(chǎn)品。
默芮達(dá)全合成工業(yè)機(jī)器人專用油脂包系列產(chǎn)品秉承“創(chuàng)造價(jià)值、擁有價(jià)值”商業(yè)基準(zhǔn)與精益理念，配合規(guī)?；髽I(yè)的精益生產(chǎn)與TPM管理，以機(jī)器人為單元的油脂包的維護(hù)管理方式，便于企業(yè)維護(hù)排程，提升設(shè)備維修效率、降低維修保養(yǎng)費(fèi)用，有效助理企業(yè)的精細(xì)化作業(yè)與清潔生產(chǎn)。由于專項(xiàng)油脂備件包，精確到軸、減少了錯(cuò)用潤滑油脂的幾率，人性化設(shè)計(jì)包裝，杜絕了不必要的浪費(fèi)。默芮達(dá)全合成工業(yè)機(jī)器人專用油脂包系列產(chǎn)品以卓越品質(zhì)贏得了國內(nèi)諸多知名企業(yè)的應(yīng)用與認(rèn)可。如農(nóng)夫山泉、奧克化學(xué)、京瓷利優(yōu)比、海泰科特、龍工、長城汽車、奧邁機(jī)器人、上汽華域車身、邦堯自動(dòng)化、大陸汽車、康克萊自動(dòng)化、上海海源電子設(shè)備、上海索魯馨自動(dòng)化、鋼諾股份、承啟自動(dòng)化、金萃激光等智能制造企業(yè)。
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