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默芮達(dá)機(jī)器人油脂包——安川MS165機(jī)器人油液更換與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2022-09-21


奧克化學(xué)股份(股票代碼300082)是國家創(chuàng)新型企業(yè)、國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家博士后科研工作站和全國模范勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)。自創(chuàng)立以來,始終致力于環(huán)氧乙烷衍生精細(xì)化工新材料的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。到2014年, 奧克環(huán)氧乙烷衍生精細(xì)化工新材料產(chǎn)能達(dá)到百萬噸,成為全球環(huán)氧精深加工前三甲,榮獲國家馳名商標(biāo),連續(xù)七年進(jìn)入中國化工500強(qiáng)并位居260名。奧克成為了高性能混凝土減水劑聚醚的制造商和太陽能電池硅切割液的制造商。

默芮達(dá)品牌始建于2008年,企業(yè)致力于為高端細(xì)分潤滑市場提供高性能的精益潤滑產(chǎn)品與精益潤滑服務(wù)解決方案。特別是在工業(yè)機(jī)器人潤滑用油領(lǐng)域,以機(jī)器人為單元管理,匹配默芮達(dá)專用油脂包,精確到關(guān)節(jié)軸,提升機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)效率,減少企業(yè)采購與儲(chǔ)備潤滑油品種類,也避免了錯(cuò)用潤滑油脂的幾率。人性化設(shè)計(jì)包裝,精準(zhǔn)科學(xué),杜絕了不必要浪費(fèi),助力企業(yè)潤滑管理精細(xì)化。默芮達(dá)工業(yè)機(jī)器人油脂包已經(jīng)獲得了諸多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)用戶的信賴與認(rèn)可。諸如農(nóng)夫山泉、金萃激光、海泰科特精密材料、索魯馨自動(dòng)化、京瓷利優(yōu)比、海克力斯、奧邁機(jī)器人、大陸汽車電子、萬泓汽車零部件、德歐機(jī)械、康克萊自動(dòng)化、邦堯自控、中航工業(yè)、長城汽車、華域車身、愛馳新能源汽車等知名制造企業(yè)。


機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
奧克化學(xué)現(xiàn)用的搬運(yùn)機(jī)器人為安川MS165型六軸機(jī)器人,啟用時(shí)間為2015年初。

機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪潤滑脂更換維護(hù)方案
機(jī)器人潤滑脂選用的主要考慮因素是其抗磨損性能,較好的抗磨損性可以提供較長的潤滑間隔,機(jī)器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個(gè)方面:極好的抗磨損性能,較長的軸承壽命;低溫啟動(dòng)性能;良好的極壓及抗磨性能;抗微動(dòng)磨損能力;密封兼容性。根據(jù)以上性能要求,此次更換的潤滑脂主要采用默芮達(dá)® 高性能工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)專用潤滑脂。

機(jī)器人關(guān)節(jié)油脂更換步驟
● 調(diào)整軸姿勢,使其便于更換油脂。
● 取下注油口及排油口的堵頭。
重要提示:注入潤滑脂時(shí),必須取下堵頭,否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封,導(dǎo)致故障發(fā)生。
● 在注油口安裝A型G螺紋油嘴(機(jī)器人出廠時(shí)附帶)
● 注入潤滑脂。
潤滑脂種類:默芮達(dá) MERRIND SP-GA
注入總量:16kg
● 讓舊油從排油口完全排出,直到排出口的潤滑脂的顏色為新油脂的顏色。
● 排油口安裝堵頭前,讓軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘,讓多余的油脂從排油口排出。
● 用布將排出的多余油脂擦干凈,在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠,然后用23N?m(2.34kgf?m)的扭矩?cái)Q緊。
● 取下注油口的油嘴,安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠,然后用4.9N?m(0.5kgf?m)的扭矩?cái)Q緊。

例:U臂機(jī)箱內(nèi)RBT齒輪部(三軸)更換潤滑脂操作步驟
參照圖9-1 "U臂構(gòu)造"
● 取下注油口及排油口的堵頭。
   提示:注入潤滑脂時(shí),必須取下堵頭,否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封,導(dǎo)致故障發(fā)生。
● 在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8(機(jī)器人出廠時(shí)附帶)
● 注入潤滑脂。
  潤滑脂種類:默芮達(dá) MERRIND SP-GA
   注入量:2600cc
   油泵加油時(shí)的壓力:0.3MPa以下
   油脂注入流量: 8g/s以下
● 排油口安裝堵頭前,讓R,B,T軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘,讓多余的油脂從排油口排出。
● 用布將排出的多余油脂擦干凈,在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠,然后用23N?m(2.34kgf?m)的扭矩?cái)Q緊。
● 取下注油口油嘴,安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠,然后用4.9N?m(0.5kgf?m)的扭矩?cái)Q緊。