工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤滑是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)工作的一個(gè)重要組成部分。搞好工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤滑工作，對于減小核心機(jī)械故障以保障生產(chǎn)順利進(jìn)行，減少機(jī)件磨損以延長使用壽命，都有著重要作用。究竟采用何方式確定更換工業(yè)機(jī)器人油（脂）周期為最佳，長期以來，許多企業(yè)一直存在不同的見解，并無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和原則，各地仍在沿用自己的一套習(xí)慣方法來對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行更換油（脂）。芮研機(jī)器人技術(shù)(上海)有限公司經(jīng)過長達(dá)四年的現(xiàn)場調(diào)查和工作實(shí)踐；對影響工業(yè)機(jī)器人油（脂）更換周期諸項(xiàng)因素作出客觀分析是確定周期的前提。通過實(shí)踐證明，下列因素對換油周期的長短起著重要的影響。
1、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備中的潤滑油（脂）在長期運(yùn)行下，油質(zhì)變化大；在停歇狀態(tài)下下，油質(zhì)變化小。所以，計(jì)算設(shè)備實(shí)際運(yùn)行的時(shí)間，應(yīng)該只計(jì)其開動時(shí)間，去除其停機(jī)時(shí)間(包括其他原因造成的停機(jī)時(shí)間)，這才是有效時(shí)間。一般工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)都有較為準(zhǔn)確的時(shí)間統(tǒng)計(jì)，只要對工業(yè)機(jī)器人有一定基礎(chǔ)的維護(hù)人員，都能夠快速查看、記錄。
2、工業(yè)機(jī)器人加工對象（材料、方式）的差異
一般加工金屬零件時(shí)（如弧焊、打磨等），由干鐵粉飛揚(yáng)，容易污染油質(zhì)，潤滑油（脂）的更換周期要短些。如果是硬度高的金屬或其他材料在加工過程中，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的傳動機(jī)件（齒輪、減速機(jī)構(gòu)）磨擦力較大，磨損也大，因而潤滑劑中含有機(jī)件磨損的微粒增加，更換周期應(yīng)短些，對加工硬度低的材料，換油周期可略長些。而金屬零件搬運(yùn)、折彎、分揀等時(shí)，油質(zhì)不易污染，更換周期就長些。
其中應(yīng)該注意干加工或濕加工的問題。加工工藝過程為干加工時(shí)，影響較小，而在濕加工條件下，往往由于切削冷卻液（或油液），腐蝕某些潤滑部件的殼體或密封部件，造成油（脂）急劇變質(zhì)，尤其是水質(zhì)切削冷卻液比油質(zhì)更加突出，大量水分進(jìn)人油（脂）中，使油液乳化，油質(zhì)嚴(yán)重惡化，更換期應(yīng)比干加工更短。
3、工業(yè)機(jī)器人工作溫度變化及環(huán)境溫度
潤滑油（脂）氧化速度與溫度關(guān)系很大，油溫越高，氧化愈烈。據(jù)測定，油溫在80℃時(shí)，其氧化速度是常溫時(shí)的20倍。因此，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備工作溫度和環(huán)境溫度較高時(shí)(如：鑄造加工環(huán)境)，換油周期應(yīng)該比常溫和低溫條件下工作時(shí)短很短。
4、工業(yè)機(jī)器人各潤滑部位密封性的好壞
由于工業(yè)機(jī)器人沒有過濾裝置，工業(yè)機(jī)器人上各潤滑部位的密封性能好壞直接影響潤滑油（脂）變化速度。密封性能差的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，油容易坡污染變質(zhì)，更換期就應(yīng)相短。
5、潤滑油（脂）自身的性能
機(jī)器人齒輪潤滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機(jī)械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能，帶來減速器傳動效率的提升和能耗的降低，根據(jù)中科院化物所在機(jī)器人潤滑脂的研究基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個(gè)方面：適宜的稠度；極好的抗磨損性能，較長的軸承壽命；低溫啟動性能；良好的極壓及抗磨性能；抗微動磨損能力；密封兼容性。
6、應(yīng)采用油液檢測與監(jiān)測技術(shù)技術(shù)不定期的對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行抽樣診斷。
此建議決定是否換油的重要原則。工業(yè)機(jī)器人的潤滑油（脂）使用了一段時(shí)間之后，要通過抽樣鑒定的方法來確定其是否該更換。
簡單狀態(tài)觀察：即油色檢查就是察看油色是否清晰、純凈，外觀透明不帶雜色者則繼續(xù)使用。根據(jù)油色深淺、混濁程度、是否有水分、雜質(zhì)沉淀。初步辨明油質(zhì)。如明顯沉淀、氣味嚴(yán)重，說明巳變壞，應(yīng)立即更換。
如果機(jī)器人較多，而根據(jù)適當(dāng)條件優(yōu)化篩選，然后對篩選設(shè)備抽樣檢測。主要測定油（脂）的粘度、錐入度、酸值、閃點(diǎn)、腐蝕、水分、機(jī)械雜質(zhì)等項(xiàng)目。如粘度在規(guī)定范圍±20%以內(nèi)，酸值上長不超過0.5mgkOHg，閃點(diǎn)不低于使用要求。如無腐蝕，無水分，無雜質(zhì)的可延長換油期，不符合上述要求者則應(yīng)立即清洗更換。有條件時(shí)應(yīng)對抽取的油樣，在四球機(jī)上作潤滑油膜強(qiáng)度測試，油膜強(qiáng)度為新油的75%以上者，可以延長換油期。低于新油的75%以下者，則應(yīng)立即更換。
總之，確定工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的油脂更換周期，要綜合分析上述幾項(xiàng)因素，特別是油液檢測與監(jiān)測進(jìn)行考慮確定。
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