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上海默芮達(dá)專業(yè)知識(shí)與您分享:諧波減速機(jī)有什么獨(dú)具一格的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2015-11-17

上海默芮達(dá)專業(yè)知識(shí)與您分享:諧波減速機(jī)有什么獨(dú)具一格的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)

 

 

 

諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。另外,由于承載能力高、傳動(dòng)效率高、使用年限長(zhǎng),諧波減速機(jī)更受到起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、醫(yī)療器械等企業(yè)的青睞。

 

由于諧波減速機(jī)有著不可忽視的優(yōu)點(diǎn),因此近些年在各大行業(yè)都可以見到這種設(shè)備,如能源行業(yè)紡織廠、儀器儀表制造廠、造船行業(yè)等等。

 

諧波減速機(jī)由三部分組成,分別為波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪。首先,是通過波發(fā)生器使得柔性齒輪有可控彈性變形的效果,從而可以和剛性齒輪相嚙合,這樣就可以用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。因此,它可以用于機(jī)械工程,齒輪傳動(dòng)等,主要適用于減速、傳動(dòng)。

 

與一般的傳動(dòng)設(shè)備不同,諧波減速機(jī)的減速比高,雖然它的零件數(shù)少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是其減速比卻是很高的,傳動(dòng)比大。它的齒隙極小,這樣就可以方便控制機(jī)器。同時(shí),由于多個(gè)齒輪相互嚙合,它的精度是很高的。里面的部件也才三個(gè),且都在同軸上,零部件少,安裝起來自然也是方便、快捷。并且,諧波減速機(jī)所占用的體積也是很小的,重量輕盈,不過可以有一樣的轉(zhuǎn)矩容量和減速比。此外,由于在柔輪的材料上采用了疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼,所以它的轉(zhuǎn)矩容量高,且是面與面之間的接觸,所以平均下來每一個(gè)齒輪所受到的壓力也會(huì)大大減小。它的效率也是較高的,可以減少摩擦導(dǎo)致的動(dòng)力損失,擁有高效率,且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)變得小型化。運(yùn)行起來由于每個(gè)齒輪的嚙合周速低,傳動(dòng)其實(shí)很平衡,運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音小、振動(dòng)小、傳動(dòng)平穩(wěn)、沒有沖擊,且它的運(yùn)動(dòng)精度高、抗疲勞強(qiáng)度強(qiáng)。

以上就是諧波減速機(jī)的獨(dú)特特點(diǎn)。另外,承載能力高、傳動(dòng)效率高、使用年限長(zhǎng)的諧波減速機(jī)更受到起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、醫(yī)療器械等企業(yè)的青睞。采購(gòu)人員應(yīng)該根據(jù)自身企業(yè)的需要選擇合適、心儀、性價(jià)比高的減速機(jī)。

 

 

 

 延伸閱讀:上海默芮達(dá) 精密潤(rùn)滑 服務(wù)您的精益制造

 

 

上海默芮達(dá)(Merrind SGL EP)全合成工業(yè)機(jī)器人專用齒輪油。是一種專為諧波減速機(jī)齒輪潤(rùn)滑而開發(fā)的高承載能力、高級(jí)微點(diǎn)蝕保護(hù)、極好的減摩、良好的過濾性能、良好的軸承潤(rùn)滑性、長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑劑。產(chǎn)品選用聚α-烯烴、合成酯基礎(chǔ)液和性能優(yōu)異的添加劑經(jīng)過精心配方而成,具有出色的抗極壓性能和抗磨損保護(hù)能力、極高的熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性以及防銹防腐蝕能力。

 

您的產(chǎn)品利益:

 

熱穩(wěn)定

極佳的熱穩(wěn)定性和氧化穩(wěn)定性,有效地阻止沉積物的形成,從而使齒輪和循環(huán)油系

統(tǒng)保持更加清潔干凈。

 

保護(hù)金屬表面

 

特別的極壓添加劑為齒輪和軸承在重負(fù)荷的運(yùn)行工況中提供抗磨損保護(hù)。有效的防

銹防腐添加劑能夠防止系統(tǒng)中各種零部件的腐蝕。

 

國(guó)際驗(yàn)證配方

 

極好的空氣及水分離特性,減少因潤(rùn)滑膜不足而出現(xiàn)表面磨損的可能性。與所有常規(guī)密封材料和礦物類循環(huán)潤(rùn)滑油相容,不會(huì)因更換潤(rùn)滑油品種而影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

 

適用范圍

 

? 要求采用極壓潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑的各種移動(dòng)式及固定工業(yè)設(shè)備的齒輪系統(tǒng),

包括正齒輪、錐齒輪和蝸輪傳動(dòng)齒輪

? 重載的滑動(dòng)軸承與減摩軸承

? 要求采用極壓潤(rùn)滑油的循環(huán)油系統(tǒng)

? 環(huán)境溫度變化大的室外機(jī)械,如起重機(jī)、吊車和絞車的齒輪箱

? 減速器、鏈傳動(dòng)裝置、鏈輪及撓性聯(lián)軸器

? 油浴式、擊濺式、噴淋式及循環(huán)式潤(rùn)滑系統(tǒng)

 

 上海默芮達(dá)(Merrind SGL EP)全合成工業(yè)機(jī)器人專用齒輪油符合以下國(guó)際工業(yè)規(guī)范:

 

ANSI/AGMA 9005-E02

? DIN 51517 3 部分,CLP

? Joy TO-SMEP (ISO 220) 、 TO-SHEP (ISO 320)

? 美國(guó)鋼鐵(US Steel) 22

 

 

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