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根據(jù)YASKAWA-MS165各軸位潤滑用油不同,精準匹配高質量潤滑脂,以保持與機器人最佳匹配方式;在符合設備潤滑所需的基礎上,全合成潤滑脂更具卓越性能表現(xiàn),滿足設備較長的油脂更換需求。根據(jù)以上要求，本次維護用油采用默芮達全合成工業(yè)機器人純正油脂包。

機器人基本參數(shù)：

品牌	機型	控制柜	負載	軸數(shù)	動態(tài)范圍	應用
YASKAWA	MS165	DX200	180kg	6	1702mm	搬運

應用油脂品牌：

默芮達全合成純正潤滑脂（MerRIND SP-GA）、默芮達全合成純正潤滑脂（MerRIND SP-GD）

機器人關節(jié)齒輪潤滑脂更換維護方案
本次維護工業(yè)機器人用于搬運作業(yè)。機器人潤滑脂選用的主要考慮因素是其抗磨損性能，較好的抗磨損性可以提供較長的潤滑間隔，機器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面：極好的抗磨損性能，較長的軸承壽命；低溫啟動性能；良好的極壓及抗磨性能；抗微動磨損能力；密封兼容性。根據(jù)以上性能要求，此次更換的潤滑脂主要采用默芮達® 高性能工業(yè)機器人減速機專用潤滑脂。默芮達® 純正油脂包完全符合本次維護項目的用油標準及滿足設備較長的油脂更換需求。


機器人關節(jié)油脂更換步驟：

例：U臂機箱內RBT齒輪部（三軸）更換潤滑脂操作步驟
參照圖9-1 "U臂構造"
● 取下注油口及排油口的堵頭。
   提示：注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導致故障發(fā)生。
● 在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8（機器人出廠時附帶）
● 注入潤滑脂。
  潤滑脂種類：默芮達 MERRIND SP-GA
   注入量：2600cc
   油泵加油時的壓力：0.3MPa以下
   油脂注入流量: 8g/s以下
● 排油口安裝堵頭前，讓R,B,T軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。
● 用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用23N?m（2.34kgf?m）的扭矩擰緊。
● 取下注油口油嘴,安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用4.9N?m（0.5kgf?m）的扭矩擰緊。

延伸閱讀：

默芮達品牌始建于2008年，企業(yè)致力于為高端細分潤滑市場提供高性能的精益潤滑產(chǎn)品與精益潤滑服務解決方案。特別是在工業(yè)機器人潤滑用油領域，以機器人為單元管理，匹配默芮達專用油脂包，精確到關節(jié)軸，提升機器人維護保養(yǎng)效率，減少企業(yè)采購與儲備潤滑油品種類，也避免了錯用潤滑油脂的幾率。人性化設計包裝，精準科學，杜絕了不必要浪費，助力企業(yè)潤滑管理精細化。默芮達工業(yè)機器人油脂包已經(jīng)獲得了諸多工業(yè)機器人企業(yè)用戶的信賴與認可。諸如農(nóng)夫山泉、金萃激光、海泰科特精密材料、索魯馨自動化、京瓷利優(yōu)比、?？肆λ?、奧邁機器人、大陸汽車電子、德歐機械、康克萊自動化、邦堯自控、中航工業(yè)、長城汽車、華域車身、愛馳新能源汽車等知名制造企業(yè)。