發(fā)布時(shí)間:2023-04-18
本油脂包精準(zhǔn)匹配KUKA- KR16潤滑所需,高性能全合成潤滑劑,具有優(yōu)異的表現(xiàn)性能,是采用特殊配方生產(chǎn)的高質(zhì)量專用潤滑劑;本油品不僅在減少摩擦、磨損、腐蝕和抗極壓方面具有優(yōu)異的表現(xiàn),而且在抗氧化、抗微點(diǎn)蝕、熱穩(wěn)定性及對(duì)水的容忍性方面也具有卓越的性能。
機(jī)器人基本參數(shù):
品牌
機(jī)型
控制柜
負(fù)載
關(guān)節(jié)軸數(shù)
動(dòng)態(tài)范圍
機(jī)型應(yīng)用
KUKA
KR16-2
KR C4
20kg
6
1612mm
搬運(yùn)
油脂應(yīng)用品牌:
默芮達(dá)純正齒輪油(MerRIND SGL-LD)
機(jī)器人油液更換維護(hù)方案:
機(jī)器人齒輪潤滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的黏溫性能和低溫流動(dòng)性、極壓抗磨性、良好的油性、更低的摩擦系數(shù)和牽引系數(shù),帶來減速器傳動(dòng)效率的提升和能耗的降低,根據(jù)默芮達(dá)在機(jī)器人減速機(jī)齒輪油的研究基礎(chǔ)上,認(rèn)為機(jī)器人減速機(jī)的選用主要考慮以下幾個(gè)方面:優(yōu)異極壓抗磨性、較長的使用壽命、優(yōu)良的防銹防腐性、抗微點(diǎn)蝕能力、優(yōu)異的抗泡性能,抑制泡沫的產(chǎn)生并使泡沫迅速消失,保證工業(yè)機(jī)器人安全運(yùn)行。根據(jù)以上性能要求,此次更換潤滑劑采用默芮達(dá)全合成純正油脂包。
機(jī)器人油液更換操作步驟:
例:A4軸齒輪油更換操作步驟:
排油
(1)擰出下面的磁性螺塞 M10x1 ( 圖 2)。
(2)將合適的收集容器放在排油孔下。
(3)旋出上面的磁性螺塞 M10x1 進(jìn)行排氣。
(4)快速排油,并在排出的時(shí)候收集廢油(根據(jù)有關(guān)規(guī)定儲(chǔ)存或處理廢油)。
注油
(1)檢查兩個(gè)磁性螺塞是否有殘留物并進(jìn)行清潔,更換損壞的磁性螺塞 。
(2)將下部磁性螺塞 M10x1裝入并擰緊;MA=7.5Nm (圖 3)
(3)加注齒輪油。
● 潤滑脂種類:默芮達(dá)齒輪油 150#
● 潤滑脂注入量:320ml
(4)插入并擰緊上部磁性螺塞 M10x1;MA=7.5Nm。
(5)檢查兩個(gè)磁性螺塞的密封性。
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