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上海默芮達專業(yè)知識與您分享:諧波減速機有什么獨具一格的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點

發(fā)布時間:2015-11-17

上海默芮達專業(yè)知識與您分享:諧波減速機有什么獨具一格的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點

 

 

 

諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構(gòu)。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、工作機床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。另外,由于承載能力高、傳動效率高、使用年限長,諧波減速機更受到起重機械、石油化工機械、農(nóng)業(yè)機械、醫(yī)療器械等企業(yè)的青睞。

 

由于諧波減速機有著不可忽視的優(yōu)點,因此近些年在各大行業(yè)都可以見到這種設(shè)備,如能源行業(yè)紡織廠、儀器儀表制造廠、造船行業(yè)等等。

 

諧波減速機由三部分組成,分別為波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪。首先,是通過波發(fā)生器使得柔性齒輪有可控彈性變形的效果,從而可以和剛性齒輪相嚙合,這樣就可以用來傳遞運動和動力。因此,它可以用于機械工程,齒輪傳動等,主要適用于減速、傳動。

 

與一般的傳動設(shè)備不同,諧波減速機的減速比高,雖然它的零件數(shù)少、結(jié)構(gòu)簡單,但是其減速比卻是很高的,傳動比大。它的齒隙極小,這樣就可以方便控制機器。同時,由于多個齒輪相互嚙合,它的精度是很高的。里面的部件也才三個,且都在同軸上,零部件少,安裝起來自然也是方便、快捷。并且,諧波減速機所占用的體積也是很小的,重量輕盈,不過可以有一樣的轉(zhuǎn)矩容量和減速比。此外,由于在柔輪的材料上采用了疲勞強度大的特殊鋼,所以它的轉(zhuǎn)矩容量高,且是面與面之間的接觸,所以平均下來每一個齒輪所受到的壓力也會大大減小。它的效率也是較高的,可以減少摩擦導(dǎo)致的動力損失,擁有高效率,且驅(qū)動馬達變得小型化。運行起來由于每個齒輪的嚙合周速低,傳動其實很平衡,運轉(zhuǎn)起來噪音小、振動小、傳動平穩(wěn)、沒有沖擊,且它的運動精度高、抗疲勞強度強。

以上就是諧波減速機的獨特特點。另外,承載能力高、傳動效率高、使用年限長的諧波減速機更受到起重機械、石油化工機械、農(nóng)業(yè)機械、醫(yī)療器械等企業(yè)的青睞。采購人員應(yīng)該根據(jù)自身企業(yè)的需要選擇合適、心儀、性價比高的減速機。

 

 

 

 延伸閱讀:上海默芮達 精密潤滑 服務(wù)您的精益制造

 

 

上海默芮達(Merrind SGL EP)全合成工業(yè)機器人專用齒輪油。是一種專為諧波減速機齒輪潤滑而開發(fā)的高承載能力、高級微點蝕保護、極好的減摩、良好的過濾性能、良好的軸承潤滑性、長壽命潤滑劑。產(chǎn)品選用聚α-烯烴、合成酯基礎(chǔ)液和性能優(yōu)異的添加劑經(jīng)過精心配方而成,具有出色的抗極壓性能和抗磨損保護能力、極高的熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性以及防銹防腐蝕能力。

 

您的產(chǎn)品利益:

 

熱穩(wěn)定

極佳的熱穩(wěn)定性和氧化穩(wěn)定性,有效地阻止沉積物的形成,從而使齒輪和循環(huán)油系

統(tǒng)保持更加清潔干凈。

 

保護金屬表面

 

特別的極壓添加劑為齒輪和軸承在重負荷的運行工況中提供抗磨損保護。有效的防

銹防腐添加劑能夠防止系統(tǒng)中各種零部件的腐蝕。

 

國際驗證配方

 

極好的空氣及水分離特性,減少因潤滑膜不足而出現(xiàn)表面磨損的可能性。與所有常規(guī)密封材料和礦物類循環(huán)潤滑油相容,不會因更換潤滑油品種而影響設(shè)備的正常運行。

 

適用范圍

 

? 要求采用極壓潤滑劑潤滑的各種移動式及固定工業(yè)設(shè)備的齒輪系統(tǒng),

包括正齒輪、錐齒輪和蝸輪傳動齒輪

? 重載的滑動軸承與減摩軸承

? 要求采用極壓潤滑油的循環(huán)油系統(tǒng)

? 環(huán)境溫度變化大的室外機械,如起重機、吊車和絞車的齒輪箱

? 減速器、鏈傳動裝置、鏈輪及撓性聯(lián)軸器

? 油浴式、擊濺式、噴淋式及循環(huán)式潤滑系統(tǒng)

 

 上海默芮達(Merrind SGL EP)全合成工業(yè)機器人專用齒輪油符合以下國際工業(yè)規(guī)范:

 

ANSI/AGMA 9005-E02

? DIN 51517 3 部分,CLP

? Joy TO-SMEP (ISO 220) 、 TO-SHEP (ISO 320)

? 美國鋼鐵(US Steel) 22